Qual'è la prassi per acquisire un immobile per usucapione?

Cosa si intende per:
<<nonché occorre che tale sentenza non sia più impugnabile, ossia che sia passata in giudicato>>

A me hanno parlato della presenza della Sentenza del giudice in merito ad una proprietà usucapita!! Oltre a quella serve altro?

CIAO Sergio Caruso hai mensionato ;
" un'atto Notorio davanti ad un Giudice di Pace, sempre con 2 testimoni, immediato e con un costo di circa 200 €!
con l'Usucapione si acquisisce "immediatamente" la proprietà una volta terminata la causa, mentre con l'Atto Notorio si dichiara solo il "Possesso" del bene e, per 10 lunghi anni"
come si chiama questa procedura , che legge è ?