Ciao, condoglianze
Premetto che, in questo periodo non so bene quanto di quello che scrivo sia applicabile dal punto di vista "operativo"; anche secondo me ti conviene farti assistere da professionista.
Non è necessario un avvocato; se con i tuoi fratelli andati d'accordo e la successione è semplice (casa, conto corrente e qualche investimento) basta già un patronato acli o qualunque altro ti sia comodo.
per prendere appuntamento e farti spiegare i dettagli basta che si presenti uso solo degli eredi; avete, se non ricordo male 12, mesi dalla data del decesso.
se intanto vuoi portarti avanti, fatti rilasciare il certificato sostitutivo dell'atto notorio; puoi farlo far in un qualunque comune, anche diverso da quello di residenza.
se dovete presentarlo a una banca, sentite anche loro. alcune pretendono che il testo del certificato sostitutivo segua il loro formato; altre per importi limitati, non lo vogliono proprio.