Sì, può (anzi è suo dovere) agire senza bisogno di attendere l'autorizzazione dell'assemblea di condominio.
Tra l'altro, per spese condominiali non pagate, ai sensi dell'art. 63 disp. att. c.c. l'avvocato incaricato può chiedere decreto ingiuntivo immediatamente esecutivo (i tempi pertanto si...