Se non vogliono soldi, evidentemente non si può pensare ad una vendita, che prevede un passaggio di denaro; a meno di ricorrere ad una vendita con pagamento successivo, che poi non viene effettuato, ma sarebbe comunque un "escamotage".
Essendo figlio unico, la donazione non mi pare così "pericolosa"; oltretutto ora le banche accettano di fare mutui per case di provenienza donativa, se si sottoscrive la polizza apposita, quindi non disdegnerei l'ipotesi.
In alternativa, firmate un contratto di comodato, e riceverai la casa in eredità, quando verranno a mancare i tuoi.
Naturalmente ci sarà IMU da pagare, e quindi vanno fatti due conti .
In questo caso, sarebbe saggio che entrambi facessero testamento, lasciando a te ciascuno la loro quota di casa.