Per poterti rispondere bisognerebbe verificare cosa sia successo nel 1991 dopo questo frazionamento. Da quello che sembra suppongo si tratti di una strada privata ad uso pubblico, quindi difficilmente potrai togliere diritti oramai acquisiti dai tuoi vicini.
A mio parere puoi agire in differenti modi ma la base è capire come si sia passati dalla casetta a un piano e terreni alla strada asfaltata e palazzine attuali.
Eviterei di procedere nel ritagliarsi dei posti auto senza prima sapere come stanno davvero le cose, inoltre la tua attuale abitazione è unifamigliare o è un condominio con differenti unità immobiliari a uso residenziale?