Il condominio non è ancora un soggetto giuridico: se interpreto bene la cosa non sarebbe il condominio a far causa al condomino, bensì i singoli che si ritengono danneggiati.
Se la domanda è invece stabilire con quale maggioranza l'amministratore è autorizzato ad adire le vie legali (consultare e affidare ad un legale un caso di insolvenza di un condomino), probabilmente basta la maggioranza semplice.
Con la riforma del condominio attualmente in discussione, c'era addirittura una proposta che rendeva l'azione obbligatoria.
Comunque sono interessato anch'io ad una risposta da parte di qualche amministratore.
In rete ho trovato un parere che risposnde abbastanza al quesito.
http://www.studiocataldi.it/condominio/liti-condominiali.asp